Samenvatting

Het bereiden van moedermelk is een cruciale maar tijdrovende en terugkerende taak in de zorg. Door personeelstekorten en tijdsdruk is er een verhoogd risico op menselijke fouten tijdens het bereiden van de moedermelk. Automatisering van deze routinematige taak bied mogelijkheden de werkdruk te verlagen en de patiëntveiligheid te verbeteren. Dit onderzoek richt zich op de verdere ontwikkeling van een robot voor het bereiden van moedermelk, een project van studenten aan de TU Delft. Daarnaast wordt onderzocht hoe deze robot in een realistische zorgomgeving kan worden ingezet en wat de impact daarvan is op de kwaliteit van de zorgverlening.